縱剪機的放卷過程
縱剪機放卷過程為:放卷過程的張力經張力檢測器檢測后送入放卷張力控制器,放卷張力控制器根據張力給定和張力反饋,輸出張力控制信號,利用該控制信號控制磁粉制動器的勵磁電流,最終通過磁粉制動器輸出制動轉矩來控制放卷張力。放卷張力由放卷裝置中磁粉制動器的制動轉矩決定,隨著卷繞物半徑的不斷減小,則必須不斷減小其制動轉矩。由張力控制器(此控制器由PLC實現)自動控制磁粉制動器的制動轉矩,使張力恒定。
此處利用了磁粉制動器的勵磁電流對轉矩的特性和滑移速度對轉矩的特性,勵磁電流對轉矩的特性表現為:轉矩與勵磁電流在很大的范圍內成正比,該范圍一般為額定轉矩的5%-100%之間;滑移速度對轉矩的特性表現為:如果勵磁電流保持一定,則轉矩也保持一定,而無需擔心滑移速率(滑移速率為主動部的入力側與從動部的出力側之間的速度差)的存在。磁粉制動器之所以有這種特性,是由它特定的結構所決定的,即由于以鐵磁粉(一種“半圓體物質”)作為動力傳遞的媒介,換句話說,靜摩擦轉矩與動摩擦轉矩相同,從而使轉矩容易控制。正是由于磁粉制動器所具有的這些特性,使其經得起連續(xù)滑移。故在放卷過程中,可以利用磁粉制動器的特性而達到被動放卷,從而控制放卷張力的目的。
